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Ce mémoire de l'Habilitation ŕ Diriger des Recherches présente les principaux résultats de recherche des différents travaux réalisés dans le domaine de la modélisation et de l'utilisation de ces modčles bond graph pour la supervision des processus. Les principales contributions dans le domaine de la modélisation concernent: la commande et la modélisation des procédés chimiques en vue de diminuer le taux de pollution, l'utilisation des bond graphs multiénergies, la modélisation des processus de génération de vapeur ŕ l'aide des équations ŕ dérivées partielles et bond graph, et enfin une démarche de linéarisation des bond graphs couplés. Les outils de modélisation développés sont systématiquement introduits dans des méthodologies de conception de systčmes de supervision. Dans ce domaine, les contributions sont: la surveillabilité des actionneurs, la génération formelle des indicateurs de fautes et enfin la conception d'un logiciel pour la génération automatique des algorithmes de supervision pour la détection et l'isolation des fautes et un placement de capteurs pour la surveillance des équipements pertinents.