WIELOFUNKCYJNY ROBOT WYKORZYSTUJ?CY WIZJ? KOMPUTEROW?

Książka zatytułowana "Wielofunkcyjny robot wykorzystujący wizję komputerową" przedstawia rozwój zaawansowanego systemu robotycznego zaprojektowanego do wykonywania zadań takich jak wykrywanie, rozpoznawanie i manipulowanie obiektami przy użyciu wizji komputerowej. Robot, zbudowany przez zespół studentów inżynierii mechatroniki, integruje komponenty sprzętowe, takie jak Raspberry Pi 4, sterowniki silników L298N, serwomotory i koła mechaniczne do ruchu wielokierunkowego. Zasilany algorytmami opartymi na Pythonie, OpenCV i ROS (Robot Operating System), robot wykorzystuje YOLOv3 do wykrywania obiektów w czasie rzeczywistym oraz ORB-SLAM do nawigacji i mapowania. Ramię robota o 5 stopniach swobody umożliwia precyzyjną manipulację obiektami, a obliczenia momentu obrotowego i mocy zapewniają optymalną wydajność. Testy wykazały 80% skuteczność chwytania i mniej niż 5% błąd w nawigacji. Projekt podkreśla potencjał wizji komputerowej w robotyce, z przyszłymi ulepszeniami, w tym rekonstrukcją 3D, integracją uczenia maszynowego i przyjaznym dla użytkownika graficznym interfejsem użytkownika. Praca ta przyczynia się do rozwoju autonomicznych systemów robotycznych do zastosowań przemysłowych i logistycznych.