Contact
Cum să cumpăr
Livrare
Consilier de cumpărături
Visual Guidance of Unmanned Aerial Manipulators
engleză
299 b
Până la 30 de zile pentru returnare
Clienții au cumpărat de asemenea
/
Carte broșată
77.85
lei
/
Carte broșată
170.45
lei
/
Carte broșată
225.73
lei
/
Carte broșată
165.13
lei
/
Carte broșată
115.57
lei
This monograph covers theoretical and practical aspects of the problem of autonomous guiding of unmanned aerial manipulators using visual information. For the estimation of the vehicle state (position, orientation, velocity, and acceleration), the authors propose a method that relies exclusively on the use of low-cost and highrate sensors together with low-complexity algorithms. This is particularly interesting for applications in which on board computation with low computation power is needed. Another relevant topic covered in this monograph is visual servoing. The authors present an uncalibrated visual servo scheme, capable of estimating at run time, the camera focal length from the observation of a tracked target. The monograph also covers several control techniques, which achieve a number of tasks, such as robot and arm positioning, improve stability and enhance robot arm motions. All methods discussed in this monograph are demonstrated in simulation and through real robot experimentation. The text is appropriate for readers interested in state estimation and control of aerial manipulators, and is a reference book for people who work in mobile robotics research in general.
Informații despre carte
engleză
Dăruiește această carte chiar astăzi
Este foarte ușor
1 Adaugă cartea în coș și selectează Livrează ca un cadou 2 Îți vom trimite un voucher în schimb 3 Cartea va ajunge direct la adresa destinataruluiAr putea de asemenea, să te intereseze
/
Carte broșată
58.98
lei
/
Carte broșată
43.63
lei
/
Carte broșată
58.98
lei
/
Carte broșată
169.75
lei
Bună ziua! Sunt Libroamiko, consilierul dumneavoastră de cărți.
Cu ce vă pot ajuta?