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Computer Vision-Technologien bieten in Kombination mit hochgenauen 3D-Scanverfahren ein enormes Anwendungs- und Zeiteinsparpotential für Inspektions- und Reengineeringprozesse. In dieser Arbeit wird ein Verfahren vorgestellt, mit dem auf Basis von 3D-Scandaten Einzelteile in Baugruppen erkannt und befundet werden können. Zusätzlich werden CAD-Baugruppenmodelle unter Verwendung von Einzelteilbibliotheken automatisiert rekonstruiert.