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Unterstützung der Werkstückhandhabung kooperierender Industrieroboter durch Kraftregelung.
Limba
germană
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Carte
Carte broșată
Durch kooperierende Industrieroboter getragene Werkstücken werden beim lastteilenden Transport unnöt...
Descrierea completă
Codul Libristo: 05193000
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Durch kooperierende Industrieroboter getragene Werkstücken werden beim lastteilenden Transport unnötigen Verspannungen ausgesetzt. In dieser Arbeit wird eine Analyse des Transportprozesses durchgeführt und es erfolgt eine simulative Untersuchung des Einflusses von Störungen. Anschließend wird ein flexibles Kraftregelungsmodul entwickelt, das während des Transportprozesses regelnd eingesetzt werden kann und die auftretenden Belastungen reduziert.
Informații despre carte
Titlu complet
Unterstützung der Werkstückhandhabung kooperierender Industrieroboter durch Kraftregelung.
Autor
Alexander Spiller
Limba
germană
germană
Legare
Carte - Carte broșată
Data publicării
2014
Număr pagini
145
EAN
9783839607114
ISBN
3839607116
Codul Libristo
05193000
Editura
Fraunhofer Verlag
Greutatea
247
Dimensiuni
148 x 210 x 8
