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A Haṭha-Yoga-Pradīpikā é uma obra fundamental para a compreensão da história do Haṭha-Yoga tradicional indiano. Trata-se de um texto escrito há mais de 500 anos por um yogin chamado Svātmārāma. Expõe as principais práticas do antigo Haṭha-Yoga, como as posturas (āsana), controle da respiração (prāṇāyāma), as seis purificações físicas (ṣaṭkarmāṇi), ligações e tampamentos (mudrā e bandha), e práticas com o som místico (nādānusandhāna). Este livro apresenta o texto completo da Haṭha-Yoga-Pradīpikā em sânscrito, sua tradução comentada e uma extensa introdução sobre o desenvolvimento histórico do Haṭha-Yoga, de autoria de Roberto de Andrade Martins.
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