Dragi clienți, Vă informăm că, din motive tehnice, asistența noastră telefonică va fi indisponibilă în data de 22.10.2026 și în perioada 26.10 – 30.10.2026. Ne cerem scuze pentru neplăcerile create și vă mulțumim pentru înțelegere. Cu stimă,

Verifică starea comenzii

Faceți parte dintr-o comunitate de iubitori de cărți din întreaga lume și beneficiați de o mulțime de avantaje Creați-vă un cont gratuit

Transport gratuit la punctele de livrare Pick Up peste 349.00 lei

Packeta 15.00 lei Serviciul de curierat Cargus 28.00 lei Easybox 20.00 lei Punct FAN 16.00 lei Punct DPD 17.00 lei Curier DPD 25.00 lei FAN Courier 25.00 lei

Contact

Cum să cumpăr

Ajutor

Contul meu

▸ Gol :-(

Task-space Separation Principle

Name: Task-space Separation Principle
Brand: Springer Verlag, Singapore
SKU: 19300909
Price: 577.25 RON
Availability: InStock
Author: Paolo Tommasino
ISBN: 9789811303524

From Human Postural Synergies to Bio-inspired Motion Planning for Redundant Manipulators

Paolo Tommasino

Limba

engleză

Carte Copertă tare

Codul Libristo: 19300909

Editura Springer Verlag, Singapore, iunie 2018

This book addresses two fundamental issues of motor control for both humans and robots: kinematic re... Descrierea completă

Codul Libristo: 19300909

263 b

577.25 lei

În depozitul extern Expediem în 10-13 zile

Până la 30 de zile pentru returnare

Clienții au cumpărat de asemenea

Richtig Reiten - eine Herausforderung Michael Putz

Copertă tare

125.98 lei

UN OTOÑO PARA SILVIA BUTLER

Carte broșată

112.81 lei

Zieleinlauf Simon Schempp

Copertă tare

105.06 lei

Nibelungenlied Anonym

Carte broșată

50.36 lei

BRAVO FOR ADVENTURE DE ALEX TOTH ALEX TOTH

Copertă tare

157.35 lei

Gewalt in den Medien. Zur Wirkungsforschung der Mediengewalt Jennifer Moos

Carte broșată

76.51 lei

Private Rente - aber wie? Matthias Basile

Carte broșată

191.24 lei

Die Wiedergutmachung von Menschenrechtsverletzungen im Völkerrecht. Michael Traßl

Carte broșată

317.22 lei

Europäische Integration und nationales Verfassungsrecht Ulrich Battis

Carte broșată

450.15 lei

Passa a Macedonia e Ajuda-nos Roberto Soares

Carte broșată

210.34 lei

This book addresses two fundamental issues of motor control for both humans and robots: kinematic redundancy and the posture/movement problem. It blends traditional robotic constrained-optimal approaches with neuroscientific and evidence-based principles, proposing a "Task-space Separation Principle," a novel scheme for planning both posture and movement in redundant manipulators. The proposed framework is first tested in simulation and then compared with experimental motor strategies displayed by humans during redundant pointing tasks. The book also shows how this model builds on and expands traditional formulations such as the Passive Motion Paradigm and the Equilibrium Point Theory. Lastly, breaking with the neuroscientific tradition of planar movements and linear(ized) kinematics, the theoretical formulation and experimental scenarios are set in the nonlinear space of 3D rotations which are essential for wrist motions, a somewhat neglected area despite its importance in daily tasks.