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Spurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für Straßenbahnen
Limba
germană
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Carte
Carte broșată
In der Arbeit wird die Einsetzbarkeit eines aktiv gelenkten Radpaars (AGR) für den Straßenbahnbetrie...
Descrierea completă
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In der Arbeit wird die Einsetzbarkeit eines aktiv gelenkten Radpaars (AGR) für den Straßenbahnbetrieb untersucht. Zunächst wird die Kontaktkinematik des AGR analysiert und die Querdynamik des AGR modelliert. Darauf aufbauend wird eine robuste Spurführungsregelung nach der µ-Synthese entworfen. Die Ergebnisse zeigen, dass das AGR mit dem ausgelegten Regler das Spurführungsverhalten im Straßenbahnbetrieb signifikant verbessern kann.
Informații despre carte
Titlu complet
Spurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für Straßenbahnen
Autor
Yunfan Wei
Limba
germană
germană
Legare
Carte - Carte broșată
Data publicării
2014
Număr pagini
281
EAN
9783731502326
Codul Libristo
09043267
Editura
KIT Scientific Publishing
Greutatea
520
Dimensiuni
148 x 210 x 13
