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Dieses eingängige Buch bereitet Studierende der Mathematik auf die physikalischen Grundlagen vor, die zum Verständnis der speziellen Relativitätstheorie notwendig sind. Schwerpunkt ist dabei das mathematische Verständnis von Minkowskis Sicht der Raum-Zeit Problematik. Eine große Anzahl von Beispielen und Übungen, die von einfachen bis zu herausfordernden reichen, begleiten und unterstützen den verständlichen Zugang zu dieser komplexen Materie.