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Ce livre s'intérese ŕ l'optimisation dynamique et la commande optimale des stations de traitement des eaux usées. L'optimisation a montré que la consommation d'énergie d'aération pouvait ętre réduite d'au moins de 30% par rapport au fonctionnement actuel de ces stations. Autrement, ce travail s'intéresse ŕ la modélisation, simulation et optimisation de la station de traitement de Verulam prčs de Durban en Afrique du Sud. Des mesures expérimentales ont été réalisées sur cette station et le modčle ASM1 a été utilisé pour décrire son fonctionnement. Une analyse d'estimabilité des paramčtres a été d'abord réalisée pour déterminer les paramčtres du modčle qui peuvent ętre estimés ŕ partir des mesures expérimentales disponibles.