Contact
Cum să cumpăr
Livrare
Consilier de cumpărături
Robust Autonomous Guidance
An Internal Model Approach
engleză
472 b
Până la 30 de zile pentru returnare
Clienții au cumpărat de asemenea
/
Carte broșată
177.60
lei
/
Carte broșată
197.19
lei
/
Copertă tare
383.71
lei
Plant control systems are subject to the undesirable influence of exogenous commands and disturbances. To track and reject these the authors have designed a feedback control system based on embedding a model of them within the controller itself - the "internal model".§From a review of the principles of internal-model-based feedback control design, this book moves on to expound recent enhancements to such designs and then to their implementation in systems operating under conditions of great uncertainty.§The case studies presented involve control systems coping with a high degree of nonlinear behaviour. The key issues addressed in each are the design of an adaptive internal model for the specific tracking task and of stabilizing control capable of steering the tracking error to zero while keeping all internal states bounded for any arbitrarily large but bounded envelope of initial data and uncertain parameters. Nested saturated controls form the basis of novel tools for asymptotic analysis and design.
Informații despre carte
engleză
Categorii
Dăruiește această carte chiar astăzi
Este foarte ușor
1 Adaugă cartea în coș și selectează Livrează ca un cadou 2 Îți vom trimite un voucher în schimb 3 Cartea va ajunge direct la adresa destinataruluiAr putea de asemenea, să te intereseze
/
Copertă tare
168.07
lei
/
Carte broșată
56.78
lei
/
Carte broșată
319.78
lei
/
Copertă tare
1 338.10
lei
/
Carte broșată
468.69
lei
/
Carte broșată
261.13
lei
Bună ziua! Sunt Libroamiko, consilierul dumneavoastră de cărți.
Cu ce vă pot ajuta?