Proyectos con robots Lego

Este libro fue escrito para estudiar el área de la robótica y laprogramación mediante proyectoscon robots MINDSTORMS de LEGO«. Cada capítulo presenta interesantesproyectos, sencillosde comprender y que han sido organizados para que el lector puedaavanzar gradualmente hastadesarrollar implementaciones con un mayor nivel de complejidad. Elmaterial puede ser usado para laejecución particular de un proyecto de robótica, mecatrónica,automatización, control, programacióno también como fundamento para introducir y reforzar conocimientos enlas áreas de computación,informática, electrónica, mecánica, matemáticas, física, etc.,motivando a los lectores en la utilizaciónde la robótica para la generación de ideas innovadoras, que sematerialicen rápidamente en prototiposde robots que posean el potencial de solución a algunos problemascientíficos e industriales. Por otrolado, también el material ha sido estructurado como apoyo en laimpartición de cursos y talleres derobótica o para que cualquier estudiante explore, autoaprenda ydesarrolle sus capacidades en el usode esta tecnología.El libro ha sido pensado para entusiastas de la tecnología,estudiantes de primaria, secundaria,bachillerato, universidad y hasta científicos del área. Para esto seorganizó en capítulos en los quelos proyectos se desarrollan utilizando distintos lenguajes deprogramación que permiten explotardiferentes grados de complejidad de la plataforma robótica. Entreestos lenguajes algunos sonabiertos y gratuitos, otros son gráficos (NXT-G), algunos basados enplataformas en lenguaje C (NXCy ROBOTC«) o Java (lejosNXJ). Se trabaja también la plataformaprobablemente de mayor uso por lacomunidad científica-técnica, el Matlab«/Simulink« (ECROBOT y elToolbox MATLAB« RWTH).Daniel Zaldivar Navarro. Doctor en Robótica e Inteligencia Artificialpor la Universidad libre deBerlín, sus líneas de investigación son el control de robots y elprocesamiento digital de imágenes enrobots.Erik Cuevas Jiménez. Doctor en Robótica y Visión Artificial por laUniversidad libre de Berlín, suslíneas de investigación son las técnicas inteligentes y bioinspiradasaplicadas al procesamiento digitalde imágenes en robots.Marco Antonio Perez Cisneros. Doctor en Robótica por UMIST, ReinoUnido, sus líneas deinvestigación son la robótica y el control visual en robots.