Verifică starea comenzii
LIBRISTO
LIBROAMANTO
obligatoriu
Parolă uitată
Faceți parte dintr-o comunitate de iubitori de cărți din întreaga lume și beneficiați de o mulțime de avantaje Creați-vă un cont gratuit
0
Transport gratuit la punctele de livrare Pick Up peste 349.00 lei
Packeta 15.00 lei Serviciul de curierat Cargus 28.00 lei Easybox 20.00 lei FAN Courier 20.00 lei Punct FAN 16.00 lei Punct DPD 17.00 lei Curier DPD 25.00 lei
phone Contact phoneCum să cumpăr
Livrare gratuită pentru comenzile peste 349,00 lei.

Nonlinear Control of Underactuated Horizontal Double Pendulum

Nonlinear Control

Limba englezăengleză
Carte Carte broșată
Carte Nonlinear Control of Underactuated Horizontal Double Pendulum Cristian Popescu
Codul Libristo: 06826427
Editura VDM Verlag Dr. Müller, noiembrie 2008
Underactuated systems are those possessing fewer actuators than degrees of freedom. The double inver... Descrierea completă
? points 121 b
260.99 lei
La editor doar la comandă Expediem în 17-27 zile

Până la 30 de zile pentru returnare

Clienții au cumpărat de asemenea

Vánoční koleda Charles Dickens / Audio Audio CD
common.buy 65.45 lei
Internationale Zeitschrift für Psychoanalyse X. Band 1924 Heft 2 Sigmund Freud / Carte Carte broșată
common.buy 74.06 lei
cammino di Santiago Paulo Coelho / Carte Copertă tare
common.buy 94.80 lei
Sustainable Urban Agriculture Kheir Al-Kodmany / Carte Copertă tare
common.buy 637.04 lei
Né sous une bonne étoile - Collector 2021 Aurélie Valognes Carte Carte broșată
common.buy 73.02 lei
Dokumente zur Deutschlandpolitik, Band 8, Truppenstationierung in der Bundesrepublik Deutschland Daniel Hofmann / Carte Copertă tare
common.buy 573.76 lei
NUNCA ES EL FINAL ALEX RACO / Carte Copertă tare
common.buy 87.03 lei
Gogga op 'n Harley Yolande Pienaar / Carte Carte broșată
common.buy 45.32 lei
L'Aveugle, Drame En 5 Actes D Ennery-A / Carte Carte broșată
common.buy 85.06 lei
Journal Du Marquis de Dangeau: Publie En Entier Pour La Premiere Fois.Tome 8 Philippe Courcillon Dangeau / Carte Carte broșată
common.buy 159.64 lei

Underactuated systems are those possessing fewer actuators than degrees of freedom. The double inverted pendulum is a particular underactuated system and a well-known benchmark case for which many solutions have been offered in the literature. The control objective is to bring the system to its unstable top equilibrium point. The underactuated horizontal double pendulum is a two-link planar robot with only one actuator either at the shoulder or the elbow. The fundamental difference between a double inverted pendulum and an underactuated horizontal double pendulum is that in the latter gravity effects do not exist. Gravity is important to the controllability of the system. Therefore, we added springs in the underactuated horizontal double pendulum in order to create a source of potential energy. Two different types of such systems are analyzed: spring coupled underactuated horizontal double pendulums and underactuated horizontal double pendulums with spring-loaded sliding bar constraint. The main contribution of this work is in proving that the zero state of the spring coupled systems is globally asymptotically stabilizable. Explicit control laws were developed.

Actriță & Poliglotă
EWA KASP pentru
Redă videoclipul
Ewa Kasp
Libristo are cea mai mare selecție de literatură în limbi străine. De aceea îmi cumpăr cărțile de aici.

Informații despre carte

Titlu complet Nonlinear Control of Underactuated Horizontal Double Pendulum
Autor Cristian Popescu
Limba engleză
Legare Carte - Carte broșată
Data publicării 2009
Număr pagini 132
EAN 9783639182194
Codul Libristo 06826427
Editura VDM Verlag Dr. Müller
Dimensiuni 150 x 220 x 8
Dăruiește această carte chiar astăzi
Este foarte ușor
1 Adaugă cartea în coș și selectează Livrează ca un cadou 2 Îți vom trimite un voucher în schimb 3 Cartea va ajunge direct la adresa destinatarului

Ar putea de asemenea, să te intereseze

Reference Values of Apparently Healthy Adult Ethiopian Samuel Kinde Birru / Carte Carte broșată
common.buy 290.97 lei
Greece: Lights, Camera.... Travel! Romy Assadourian / Carte Carte broșată
common.buy 290.97 lei
Literacy Edition Storyworlds Stage 5, Once Upon A Time World, Workbook / Carte Carte broșată
common.buy 19.70 lei
Essays Mary Marecek / Carte Carte broșată
common.buy 46.67 lei
Begum B-Rke to Begum Bow, a Poetical Rhapsody on Contemporary Characters. with a Dedication to the Right Honourable Lord George Gordon in Newgate, and Burke / Carte Carte broșată
common.buy 70.43 lei
Returning Anne Ravenoak / Carte Carte broșată
common.buy 63.27 lei
Illustrious Men And Their Achievements V1: Or The People's Book Of Biography James Parton / Carte Carte broșată
common.buy 209.75 lei
Global Strategy and Practice of E-Governance Danilo Piagessi / Carte Copertă tare
common.buy 980.51 lei
Geothermal Power Plants Ronald DiPippo / Carte Copertă tare
common.buy 680.30 lei
Filipinos in Washington, D.C. Rita M. Cacas / Carte Carte broșată
common.buy 108.60 lei
Perfection in Bad Axe: Stories Craig Bernthal / Carte Copertă tare
common.buy 102.59 lei
Gaon Henry Orenstein / Carte Copertă tare
common.buy 1 041.93 lei
Guide to How Your Child Learns David P. Sortino / Carte Carte broșată
common.buy 195.02 lei
Integrated Approach for the Improvement of Flood Control and Drainage Schemes in the Coastal Belt of Bangladesh Liakath Ali / Carte Copertă tare
common.buy 1 605.74 lei
Salvador Joan Didion / Carte Carte broșată
common.buy 66.07 lei
Algorithms In Differential Diagnosis: How To Approach Common Presenting Complaints In Adult Patients, For Medical Students And Junior Doctors Jie Ming Nigel Fong / Carte Copertă tare
common.buy 563.59 lei
Don Rodriguez: Chronicles of Shadow Valley Lord Dunsany / Carte Carte broșată
common.buy 71.67 lei
Bible Wines or the Laws of Fermentation and Wines of the Ancients William Patton / Carte Carte broșată
common.buy 131.74 lei
George Eliot's Family Life and Letters Arthur Paterson / Carte Carte broșată
common.buy 168.25 lei
Little James' Big Adventures Michelle Iannelli / Carte Carte broșată
common.buy 89.41 lei
Diabetes Digital Health and Telehealth David Klonoff / Carte Carte broșată
common.buy 706.85 lei
Fall Parade 1000 Piece Panoramic Puzzle Galison / Joc / Jucărie Puzzle
common.buy 115.76 lei
Programmed Cell Death Part A Roya Khosravi-Far / Carte Copertă tare
common.buy 912.26 lei
Liberalization Challenges in Hungary Umut Korkut / Carte Copertă tare
common.buy 305.29 lei

Logare

Conectare la contul de utilizator Încă nu ai un cont Libristo? Crează acum!

 
obligatoriu
obligatoriu
Parolă uitată

Nu ai un cont? Beneficii cu contul Libristo!

Datorită contului Libristo, vei avea totul sub control.

Creare cont Libristo
Consilier de cărți Libroamiko
Bună ziua, sunt Libroamiko, vă pot ajuta?