Contact
Cum să cumpăr
Livrare
Consilier de cumpărături
Nonlinear backstepping control for an underactuated airship
engleză
82 b
Până la 30 de zile pentru returnare
Clienții au cumpărat de asemenea
/
Carte broșată
707.36
lei
/
Carte broșată
237.03
lei
/
Copertă tare
142.71
lei
/
Copertă tare
656.46
lei
/
Carte broșată
173.25
lei
This book proposes a new trajectory tracking control approach for an underactuated stratospheric airship. There is a two-level structure of the proposed controller. A low-level controller based on nonlinear backstepping method, with the rigid body dynamics expressed on vector form, stabilizes the attitude and velocity of the airship, while a high-level controller performs guidance and trajectory tracking task in the three dimensional (3-D) space. Furthermore, a control allocation module based on active set algorithm is incorporated into the low-level controller to optimize the practical control inputs under constraints of actuator saturation. The closed-loop trajectory tracking control plant is proved to be globally exponentially stable through Lyapunov theory. Finally, simulations show that nonlinear backstepping trajectory tracking controller can achieve desired tracking performances even if the airship is affected by time delay inputs and exogenous disturbances.
Informații despre carte
engleză
Dăruiește această carte chiar astăzi
Este foarte ușor
1 Adaugă cartea în coș și selectează Livrează ca un cadou 2 Îți vom trimite un voucher în schimb 3 Cartea va ajunge direct la adresa destinataruluiAr putea de asemenea, să te intereseze
/
Carte broșată
197.66
lei
/
Carte broșată
131.28
lei
/
Carte broșată
189.25
lei
/
Carte broșată
105.52
lei
/
Carte broșată
51.93
lei
/
Copertă tare
227.16
lei
/
Carte broșată
178.65
lei
/
Carte broșată
59.30
lei
Bună ziua! Sunt Libroamiko, consilierul dumneavoastră de cărți.
Cu ce vă pot ajuta?