Contact
Cum să cumpăr
Livrare
Consilier de cumpărături
Nonlinear Adaptive Robust Control of Electro-hydraulic Systems
engleză
193 b
Până la 30 de zile pentru returnare
Clienții au cumpărat de asemenea
/
Carte broșată
79.93
lei
/
Carte broșată
382.45
lei
/
Carte broșată
90.19
lei
/
Carte broșată
218.79
lei
/
Copertă tare
788.15
lei
/
Carte broșată
147.11
lei
/
Carte broșată
238.78
lei
The dynamics of hydraulic systems are highly nonlinear. Aside from the nonlinear nature of hydraulic dynamics, hydraulic systems also have large extent of model uncertainties, either due to parametric uncertainties or uncertain nonlinearities. These nasty characteristics make the precision motion control of hydraulic systems rather difficult. As a stepping stone toward the systematic design of high performance control algorithms for hydraulic systems, a nonlinear model based adaptive robust control approach is presented and carefully examined through both rigorous theoretical analysis and experimental verifications. Specifically, nonlinear physical model based analysis and design is used to address the inherent nonlinearities of hydraulic dynamics. Adaptive robust control (ARC) is applied to deal with various model uncertainties effectively. This book starts from the precision motion control of one Degree-of-freedom (DOF) hydraulic servo system. The coordinated motion control of multi-DOF electro-hydraulic robotic arm is then studied. Extensive experimental results are presented to validate the effectiveness of proposed control algorithms
Informații despre carte
engleză
Dăruiește această carte chiar astăzi
Este foarte ușor
1 Adaugă cartea în coș și selectează Livrează ca un cadou 2 Îți vom trimite un voucher în schimb 3 Cartea va ajunge direct la adresa destinataruluiAr putea de asemenea, să te intereseze
/
Carte broșată
86.53
lei
/
Carte broșată
82.13
lei
/
Carte broșată
46.66
lei
/
Carte broșată
157.06
lei
