Contact
Cum să cumpăr
Livrare
Consilier de cumpărături
Nonholonomic Manipulators
engleză
277 b
Până la 30 de zile pentru returnare
Clienții au cumpărat de asemenea
/
Carte broșată
89.37
lei
/
Carte broșată
138.63
lei
This focused monograph on nonholonomic manipulators builds upon an increasing interest in nonholonomic mechanical systems in robotics and control engineering. The scope of this book is the definition and development of new nonholonomic machines which are designed on the basis of nonlinear control theory for nonholonomic mechanical systems. A key feature of the work is the possibility to exploit nonholonomic theory to design innovative mechanical systems with a reduced number of actuators without reducing the size of their controllable space. The book offers a comprehensive treatment of the problem from the theoretical development of the various control schemes to prototyping new types of manipulators, while testing their performance by simulation and experiments in a number of significant cases. TOC:Introduction.- Design of the nonholonomic manipulator.- Prototyping and control of the nonholonomic manipulator.- Design of the chained form manipulator.- Prototyping and control of the chained form manipulator.- Conclusion.
Informații despre carte
engleză
Categorii
Dăruiește această carte chiar astăzi
Este foarte ușor
1 Adaugă cartea în coș și selectează Livrează ca un cadou 2 Îți vom trimite un voucher în schimb 3 Cartea va ajunge direct la adresa destinataruluiAr putea de asemenea, să te intereseze
/
Carte broșată
1 643.93
lei
/
Carte broșată
96.11
lei
Bună ziua! Sunt Libroamiko, consilierul dumneavoastră de cărți.
Cu ce vă pot ajuta?