Contact
Cum să cumpăr
Livrare
Consilier de cumpărături
engleză
167 b
30 de zile pentru retur bunuri
Clienții au cumpărat de asemenea
/
Copertă tare
1 310.14
lei
/
Copertă tare
893.34
lei
This book presents a data-driven approach to constrained control in the form of a subspace-based state-space system identification algorithm integrated into a model predictive controller. Previous research into this area focused on the system identification aspects resulting in an omission of many of the features that would make such a control strategy attractive to industry. These features include constraint handling, zero-offset set-point tracking and non-stationary disturbance rejection. Parameterisation with Laguerre orthonormal functions was proposed for the reduction in computational load of the controller. Simulation studies were performed using three real-world systems demonstrating: identification capabilities in the presence of white noise and non-stationary disturbances; unconstrained and constrained control; and the benefits and costs of parameterisation with Laguerre polynomials. The discussed algorithms have also been presented in Matlab code.
Informații despre carte
engleză
Dăruiește această carte chiar astăzi
Este foarte ușor
1 Adaugă cartea în coș și selectează Livrează ca un cadou 2 Îți vom trimite un voucher în schimb 3 Cartea va ajunge direct la adresa destinataruluiAr putea de asemenea, să te intereseze
/
Copertă tare
140.66
lei
/
Carte broșată
228.88
lei
/
Carte broșată
96.86
lei
/
Carte broșată
51.92
lei
/
Carte broșată
106.56
lei
/
Carte broșată
210.84
lei
