Contact
Cum să cumpăr
Livrare
Consilier de cumpărături
Model-Based Control Using Model and Mechanization Fusion Techniques for Image-Aided Navigation
engleză
47 b
Până la 30 de zile pentru returnare
Clienții au cumpărat de asemenea
/
Copertă tare
38.25
lei
/
Carte broșată
181.35
lei
Unmanned aerial vehicles are no longer used for just reconnaissance. Current requirements call for smaller autonomous vehicles that replace the human in high-risk activities. Many times these activities are performed in GPS-degraded environments. Without GPS providing today's most accurate navigation solution, autonomous navigation in tight areas is more difficult. Today, image-aided navigation is used and other methods are explored to more accurately navigate in such areas (e.g., indoors). This thesis explores the use of inertial measurements and navigation solution updates using cameras with a model-based Linear Quadratic Gaussian controller. To demonstrate the methods behind this research, the controller will provide inputs to a micro-sized helicopter that allows the vehicle to maintain hover. A new method for obtaining a more accurate navigation solution was devised, originating from the following basic setup.
Informații despre carte
engleză
Categorii
Dăruiește această carte chiar astăzi
Este foarte ușor
1 Adaugă cartea în coș și selectează Livrează ca un cadou 2 Îți vom trimite un voucher în schimb 3 Cartea va ajunge direct la adresa destinataruluiAr putea de asemenea, să te intereseze
/
Carte broșată
131.68
lei
/
Carte broșată
135.62
lei
/
Carte broșată
112.08
lei
/
Carte broșată
188.92
lei
/
Carte broșată
143.81
lei
Bună ziua! Sunt Libroamiko, consilierul dumneavoastră de cărți.
Cu ce vă pot ajuta?