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Methode de projection des donnees pour le diagnostic
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Dans ce travail nous nous sommes intéressés ŕ la détection, la localisation et l'estimation de défauts (défauts de capteurs, d'actionneurs et défauts internes) dans les systčmes modélisés sous forme d'état linéaire et bilinéaire. La méthode que nous proposons, appelée Méthode par Projection des Données, nécessite de connaître la structure du modčle comportemental mais ne nécessite pas de connaître les valeurs des paramčtres de ce modčle. Les indicateurs de défauts sont générés par des techniques de projection matricielle en utilisant uniquement les données d'entrées et de sorties mesurées. Les défauts internes, supposés abrupts et invariants, entraînent des dynamiques différentes qui correspondent ŕ des modes de fonctionnement défaillant. Le problčme de diagnostic se ramčne alors ŕ un problčme d'estimation des instants de commutation et de reconnaissance du mode actif ŕ chaque instant. Les propriétés de détectabilité de commutation (détectabilité du défaut) et de discernabilité entre modes (identifiabilité du défaut) sont caractérisées. Cette méthode peut ętre directement implantée sur des applications de męme type sans que les paramčtres de chaque systčme soient identifiés.
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