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La esencia del Yoga consiste en un vasto proyecto editorial cuyoobjetivo es reunir todo el material de artículos, conferencias,entrevistas, sesiones de preguntas y respuestas y cursos de formación, ofrecidos por Yogacarya Iyengar. Este séptimo volumen inaugura lapublicación de las sesiones de preguntas y respuestas que B.K.S.Iyengar ha ido concediendo durante sus a?os de ense?anza. Laspreguntas y respuestas han sido clasificadas según sus contenidos, yen este volumen se presentan las que tratan del yoga en general,Pata?jali y el yoga, los distintos estadios del astanga yoga, lapsicología práctica del yoga y algunos ajustes particulares para lapráctica de asana.La obra, que ha sido seleccionada, corregida y supervisadapersonalmente por el propio B.K.S. Iyengar, está destinada aconvertirse en otro referente indispensable tanto para lospracticantes de yoga como para aquellos que deseen conocer yprofundizar en esta incomparable tradición espiritual.