Contact
Cum să cumpăr
Livrare
Consilier de cumpărături
Knowledge Representations for Planning Manipulation Tasks
engleză
263 b
30 de zile pentru retur bunuri
Clienții au cumpărat de asemenea
/
Carte broșată
214.31
lei
/
Carte broșată
101.12
lei
/
Carte broșată
71.60
lei
In this book, the capability map, a novel general representation of the kinematic capabilities of a robot arm, is introduced. The capability map allows to determine how well regions of the workspace are reachable for the end effector in different orientations. It is a representation that can be machine processed as well as intuitively visualized for the human. The capability map and the derived algorithms are a valuable source of information for high- and low-level planning processes. The versatile applicability of the capability map is shown by examples from several distinct application domains. In human-robot interaction, a bi-manual interface for tele-operation is objectively evaluated. In low-level geometric planning, more human-like motion is planned for a humanoid robot while also reducing the computation time. And in high-level task reasoning, the suitability of a robot for a task is evaluated.
Informații despre carte
engleză
Dăruiește această carte chiar astăzi
Este foarte ușor
1 Adaugă cartea în coș și selectează Livrează ca un cadou 2 Îți vom trimite un voucher în schimb 3 Cartea va ajunge direct la adresa destinataruluiAr putea de asemenea, să te intereseze
/
Carte broșată
1 022.23
lei
/
Carte broșată
85.53
lei
/
Carte broșată
212.96
lei
/
Copertă tare
163.38
lei
/
Carte broșată
78.57
lei
/
Carte broșată
416.27
lei
/
Carte broșată
152.78
lei
Bună ziua! Sunt Libroamiko, consilierul dumneavoastră de cărți.
Cu ce vă pot ajuta?