Contact
Cum să cumpăr
Livrare
Consilier de cumpărături
Inductive Biases in Machine Learning for Robotics and Control
engleză
315 b
Până la 30 de zile pentru returnare
Clienții au cumpărat de asemenea
/
Carte broșată
156.24
lei
/
Carte broșată
163.84
lei
/
Carte broșată
50.89
lei
/
Carte broșată
293.34
lei
One important robotics problem is "How can one program a robot to perform a task"? Classical robotics solves this problem by manually engineering modules for state estimation, planning, and control. In contrast, robot learning solely relies on black-box models and data. This book shows that these two approaches of classical engineering and black-box machine learning are not mutually exclusive. To solve tasks with robots, one can transfer insights from classical robotics to deep networks and obtain better learning algorithms for robotics and control. To highlight that incorporating existing knowledge as inductive biases in machine learning algorithms improves performance, this book covers different approaches for learning dynamics models and learning robust control policies. The presented algorithms leverage the knowledge of Newtonian Mechanics, Lagrangian Mechanics as well as the Hamilton-Jacobi-Isaacs differential equation as inductive bias and are evaluated on physical robots.
Informații despre carte
engleză
Dăruiește această carte chiar astăzi
Este foarte ușor
1 Adaugă cartea în coș și selectează Livrează ca un cadou 2 Îți vom trimite un voucher în schimb 3 Cartea va ajunge direct la adresa destinataruluiAr putea de asemenea, să te intereseze
/
Carte broșată
106.38
lei
/
Carte broșată
255.34
lei
/
Carte broșată
57.03
lei
/
Carte broșată
141.35
lei
Bună ziua! Sunt Libroamiko, consilierul dumneavoastră de cărți.
Cu ce vă pot ajuta?