Fundamentos de robótica

En este texto se ha procurado llegar a un adecuado equilibrio entreaquellos temas relacionados con el conocimiento profundo delfuncionamiento de un robot (en sus aspectos mecánico, informático y de control) y aquellos en los que se proporcionan criterios para evaluar la conveniencia de utilizar un robot y el modo más adecuado dehacerlo.Así, en los sucesivos capítulos se tratan los elementos que componenun robot, su control, su programación, el modo en el que se debeproyectar una instalación robotizada y las aplicaciones en las que larobótica ha conseguido mostrarse como una solución productiva yrentable.Va dirigido tanto para los alumnos de ingeniería y ciencias como paratodo profesional que necesite conocer qué es un robot, cómo funciona y cómo debe utilizarlo.Con respecto a la anterior edición, se han actualizado notablementemuchos temas debido al tiempo transcurrido desde su publicación y losavances acaecidos en este campo de la ingeniería industrial. Y comogran novedad se ha incorporado un nuevo y extenso capítulo sobreteleoperación.Prólogo. 1.Introducción. 2. Morfología del robot. 3.Herramientas matemáticas para la localización espacial. 4. Cinemáticadel robot. 5. Dinámica del robot. 6.Control cinemático. 7. Controldinámico. 8. Programación de robots. 9. Criterios de implantación deun robot industrial. 10.Aplicaciones de los robots. 11. Fundamentos de teleoperación. Apéndice. Normativa sobre robots industriales.Bibliografía.