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Fluiddynamischer Planarantrieb fur drei Freiheitsgrade
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Im Rahmen des§Schwerpunktprogramms "Kleine Werkzeugmaschinen für kleine Werkstücke" wurde an§der Leibniz Universität Hannover ein planarer Mehrkoordinatenantrieb entwickelt,§der die Kraftwirkung von Luft-Freistrahlen auf Antriebsprofile am Schlitten§nutzt. Darauf aufbauend entwarf Tim Schumacher im Verlauf dieser Arbeit eine§neue Profil- und Düsenanordnung, die eine Erweiterung des translatorischen§Antriebs um einen unbeschränkten rotatorischen Bewegungsfreiheitsgrad erlaubt.§Das dafür entwickelte geometrische Modell ermöglicht - in Verbindung mit einer§rechnerbasierten Auswertung - die automatische Bestimmung geeigneter§Geometrieparameter. Anhand der so erzeugten Anordnungen erfolgte die§Ausarbeitung und Optimierung einer konstruktiv umsetzbaren Lösung.§
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