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Diese Arbeit untersucht Ansätze zur Erhöhung der Zuverlässigkeit von Steuerungssystemen. Dabei wird der fehlersichere Ansatz eines Operationsassistenzsystems um Fehlertoleranz erweitert. Das Ziel ist der Entwurf eines numerischen Steuerungssystems, das auf Basis einer Mehrheitsentscheidung interne Fehler maskieren sowie fehlerhafte redundante Einheiten durch Rekonfiguration ausgliedern kann, ohne fehlerhafte Sollwerte auszugeben.