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Fahrerintentionserkennung Fur Autonome Notbremssysteme
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Autonom eingreifende Fahrerassistenzsysteme stellen in der Automobilindustrie einen zunehmenden Schwerpunkt der Forschung und Entwicklung zur Erhöhung der Verkehrssicherheit dar. Die Arbeit untersucht das Fahrerverhalten während autonom eingeleiteter Notbremsmanöver. Sie prüft, ob das gewünschte Manöver des Fahrers auch im Eingriffsfall am Fahrerverhalten erkennbar ist, um darüber entscheiden zu können, ob und wie dem Fahrer Eingriffsmöglichkeiten gewährt werden können. Die Ergebnisse zeigen hochsignifikante Einflüsse der Fahrerintention auf das Verhalten im Eingriffsfall und belegen, dass Fahrerintentionen schon frühzeitig mit hoher Sicherheit am Verhalten erkennbar werden. Zudem zeigt die kinematische Analyse der Fahrerreaktion, dass sich gewollte und ungewollte Pedalbetätigungen im Eingriffszeitraum in der Art der Fußbewegung unterscheiden.
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