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La collaboration de l'école Nationale d'ingénieurs de Sfax (ENIS) et la société Manufacture Technique des Métaux (MATEM), cette année 2011/2012, consiste ŕ étudier, concevoir et réaliser une machine de grenaillage. Cette machine a pour rôle d'éliminer la couche de contaminant existante sur les profilés et les tôles métalliques avant l'opération de peinture. Les pičces menées en translation par un convoyeur ŕ rouleaux de manutention subissent une opération de grenaillage par quatre turbines en projetant ŕ grande vitesse et en continu de petites billes en acier. Un systčme de récupération s'occupe ensuite du dégagement du mélange grenailles-déchets de la cabine de grenaillage vers un systčme de séparation qui est un dispositif conçu pour l'élimination des petits et gros déchets d'une part et le recyclage des abrasifs d'autre part. Alors que les poussičres de petites tailles sont aspirées et filtrées afin de protéger l'environnement et la santé des ouvriers.