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As grades computacionais objetivam-se utilizar os recursos de computadores, sem se preocupar com a aquisicża~o de novos recursos e localizacża~o fiżsica. O foco das grades computacionais estaż associado a` execucża~o de aplicacżo~es que demandam alto poder computacional ou se adaptam a ambientes distribuiżdos. Isto torna o ambiente dinâmico e heteroge^neo, características que fazem a gere^ncia de recursos, escalonamento e tolera^ncia a falhas um grande desafio. Aplicacżo~es de grades sa~o geralmente programadas atraveżs de um framework de computacża~o em grade. Neste trabalho apresentamos o TUXUR, projetado para gerenciar a execucża~o de tarefas em grades computacionais. O framework eż especializado em tarefas maleażveis, que permitem ser divididas em subtarefas independentes de tamanho conhecido. O framework ajusta dinamicamente o tamanho das subtarefas de acordo com os recursos disponibilizados pela grade. Este livro é oriundo da dissertaçăo de mestrado orientada pelo professor Dr. Benhur de Oliveira Stein (UFSM).