Contact
Cum să cumpăr
Livrare
Consilier de cumpărături
engleză
156 b
Până la 30 de zile pentru returnare
Clienții au cumpărat de asemenea
/
Carte broșată
99.51
lei
/
Carte broșată
181.01
lei
/
Adobe ePub DRM
28.83
lei
Large networks of interconnected, independently§actuated systems can be found these days in a broad§spectrum of applications ranging from robotics and§formation flight to civil engineering. The abundance§and importance of these systems will continue to grow§along with the necessity of avoiding centralized§control design when it becomes computationally§prohibitive or requires unrealistic expectations§regarding information exchange. This book proposes a§decentralized optimal control framework using§distributed Receding Horizon Control (RHC) schemes to§address this problem, which helps overcome drawbacks§of currently available methods. Stability of the§proposed scheme is analyzed in detail and a number of§methodologies are presented to address the problem of§feasibility. The technique is illustrated by§developing distributed formation control laws for§cooperative Unmanned Air Vehicles (UAVs). The§presented tools and analysis should be especially§useful for systems and controls engineers/researchers§studying constrained optimal control using localized§information, or anyone else who may be interested in§working with large-scale systems and autonomous§vehicle-teams.
Informații despre carte
engleză
Dăruiește această carte chiar astăzi
Este foarte ușor
1 Adaugă cartea în coș și selectează Livrează ca un cadou 2 Îți vom trimite un voucher în schimb 3 Cartea va ajunge direct la adresa destinataruluiAr putea de asemenea, să te intereseze
/
Carte broșată
42.25
lei
/
Carte broșată
46.83
lei
/
Carte broșată
91.08
lei
/
Copertă tare
896.79
lei
/
Carte broșată
71.71
lei
/
Carte broșată
130.53
lei
Bună ziua! Sunt Libroamiko, consilierul dumneavoastră de cărți.
Cu ce vă pot ajuta?