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Les mouvements volontaires sont accompagnés par des ajustements posturaux anticipateurs. Leur rôle consiste ŕ prévenir et ŕ compenser de possibles perturbations du corps provoquées par l'exécution du mouvement. Des études antérieures ont montré que la coordination posture/mouvement est modifiée selon que le mouvement est exécuté le plus rapidement possible en réponse ŕ un signal externe, ou que le mouvement est auto-initié. L'objectif de cet ouvrage est d'examiner le mode de coordination posture/mouvement impliqué dans une situation d'anticipation-coďncidence lors de l'exécution de mouvements simples et complexes.