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Controle PID e preditivo aspectos teoricos e de implementacao pratica
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A partir do surgimento de requisitos de desempenho cada vez mais rígidos, técnicas que antigamente eram estudadas apenas em meio acadęmico tęm migrado para a indústria, abrindo novos horizontes e estabelecendo novos conceitos. Com os Sistemas de Controle de Processos, em particular em seu mais baixo nível de implementaçăo (chăo de fabrica), tem se observado uma atualizaçăo constante. Dessa forma, aspectos de sintonia de controladores convencionais do tipo PID (Proporcional, Integral, Derivativo) e do tipo Preditivo baseado em modelos GPC (Generalized Predictive Control), ambos Multivariáveis (MIMO), săo estudados neste trabalho, visando a viabilidade de suas implementaçőes práticas.
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