Contr le Et Implantation Des Syst mes R partis de Fusion d''information

La fusion d'informations est une discipline bien plus ancienne que l'informatique moderne, et nous en retrouvons des applications dčs lors qu'il est nécessaire de regrouper des informations potentiellement imprécises ou incertaines. La fusion d'informations nécessite de nos jours une mise en oeuvre sur un support d'exécution informatisé, dénommé systčme de fusion, dont les évolutions technologiques ont guidé la répartition des ressources selon des contraintes géographiques, physiques et de sécurité. Cette thčse présente une étude du contrôle des systčmes répartis de fusion d'informations. Elle propose notamment un systčme de contrôle capable d'adapter l'utilisation des ressources disponibles au processus de fusion mis en oeuvre, assez générique pour permettre l'expression des modčles de fusion les plus courants - en l'occurrence des modčles de fusion basés sur des graphes de flot de données. Chacune des cinq tâches du systčme de contrôle, tire profit des ressources réparties par un mécanisme bio-inspiré, dans lequel l'organisation d'agents logiciels est adaptée selon la puissance de calcul disponible et les interactions entre les agents.