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Esta dissertaç?o prop?e novas topologias de controle para o seguimento de sinais de refer?ncia periódicos e/ou rejeiç?o de sinais de distúrbio periódicos quando a frequ?ncia destes sinais é variante no tempo. A metodologia proposta baseia-se na construç?o de controladores em um novo domínio, onde os sinais de interesse podem ser representados com período constante. Para realizar o projeto dos parâmetros destas arquiteturas de controle e garantir estabilidade e desempenho robusto em malha-fechada, s?o consideradas metodologias de síntese robusta baseadas em Desigualdades Matriciais Lineares. As vantagens das estratégias de controle propostas, em relaç?o ?s abordagens tradicionais, s?o demonstradas por meio de simulaç?es de aplicaç?es práticas que apresentam período variante no tempo, como inversores de frequ?ncia e turbinas eólicas. Resultados experimentais em um motor de corrente contínua exc?ntrico por fim comprovam a aplicabilidade prática das metodologias de controle propostas.