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Commande Sans Capteur d'Une Msap l'Aide d'Un Filtre de Kalman
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Les machines synchrones ŕ aimants permanents se répandent de plus en plus comme actionneurs dans les industries automatisées oů ils remplacent les moteurs ŕ courant continu. Elles présentent sur ces derniers l'avantage d'avoir de meilleures performances et de ne pas avoir de collecteur mécanique. La commande de ces machines nécessite la connaissance des divers états du systčme, en particulier la vitesse. Les capteurs semblent causer divers problčmes inhérents ŕ leur structure et ŕ leur coűt. Ces problčmes tels que l'encombrement, l'entretien ou par exemple pour celui de type encodeur, l'humidité et la vibration font en sorte qu'ils dégradent les performances du systčme. Dans ce contexte, cet ouvrage est consacré ŕ la réalisation de la vitesse d'une Machine Synchrone ŕ Aimants Permanents (MSAP) sans introduire un capteur pour la mesure de vitesse. On utilisera un filtre de Kalman pour estimer la vitesse en temps réel.
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