Commande Robuste Des Syst mes Stochastiques

Les travaux présentés dans ce livre concernent l'étude des systčmes stochastiques ŕ savoir : les systčmes ŕ sauts markoviens et les systčmes stochastiques au sens d'Itô. Les problčmes abordés concernent la modélisation, l'analyse de la stabilité, la commande par retour d'état et la commande robuste de ce type des systčmes. Un intéręt particulier a été accordé ŕ la présentation des systčmes stochastiques avec un bref historique et les champs d'applications de ces systčmes. On introduira aussi les outils mathématiques qui serviront par la suite au calcul stochastique ainsi qu'une modélisation mathématique des systčmes stochastiques ŕ sauts markoviens et des systčmes stochastiques au sens d'Itô. Nous avons par la suite abordé le problčme d'analyse de la stabilité de ces deux types de systčmes stochastiques. On présentera alors un état de l'art des différentes définitions et théorčmes sur la stabilité des systčmes déterministes et stochastiques en mettant en exergue l'importance de l'approche de Lyapunov et l'intéręt de l'utilisation des algorithmes d'optimisation convexe basés sur les inégalités linéaires matricielles afin de tirer des conditions solvables numériquement.