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Le docking moléculaire consiste ŕ chercher la position optimale entre deux molécules pour former une structure stable. L'introduction de l'humain dans cette recherche a amélioré le processus mais c'est la collaboration qui a permis de réellement ouvrir les possibilités de ce domaine. Dans cet ouvrage, la manipulation collaborative interactive de molécules est étudiée ŕ travers des tâches nécessitant une trčs forte coordination entre les membres du groupe. Sur la base de ces études, de nouvelles métaphores haptiques ont été proposées permettant l'amélioration de la communication et des performances en collaboration.