Transport gratuit la punctele de livrare Pick Up peste 299 lei
Packeta 15 lei Easybox 20 lei Cargus 25 lei FAN 25 lei

Bin-Picking

Limba englezăengleză
Carte Copertă tare
Carte Bin-Picking Dirk Buchholz
Codul Libristo: 09931519
Editura Springer International Publishing AG, noiembrie 2015
This book§is devoted to one of the most famous examples of automation handling tasks -§the "bin "bin... Descrierea completă
? points 318 b
638 lei
În depozitul extern în cantități mici Expediem în 12-15 zile

30 de zile pentru retur bunuri


Ar putea de asemenea, să te intereseze


Lego Technic Idea Book: Simple Machines Isogawa Yoshihito / Carte broșată
common.buy 87 lei
Lego Technic Idea Book: Fantastic Contraptions Yoshihito Isogawa / Carte broșată
common.buy 89 lei
Cyklovýlety po Česku a okolí Martin Leschinger / Hartă
common.buy 44 lei
CIA Lock Picking Manual Central Intelligence Agency / Carte broșată
common.buy 45 lei
Boy on the Wooden Box Leon Leyson / Carte broșată
common.buy 48 lei
Auf Wiedersehen, Kinder, 1 DVD Louis Malle / DVD
common.buy 33 lei
Devereux Edward Bulwer Lytton Lytton / Copertă tare
common.buy 258 lei
Spuren des Lebens Ante Gune Ulina / Carte broșată
common.buy 106 lei
Hero`s Body - A Memoir William Giraldi / Copertă tare
common.buy 120 lei

This book§is devoted to one of the most famous examples of automation handling tasks -§the "bin "bin-picking" problem. To pick up objects, scrambled in a box is an§easy task for humans, but its automation is very complex. In this book three§different approaches to solve the bin-picking problem are described, showing§how modern sensors can be used for efficient bin-picking as well as how classic§sensor concepts can be applied for novel bin-picking techniques. 3D point§clouds are firstly used as basis, employing the known Random Sample Matching§algorithm paired with a very efficient depth map based collision avoidance§mechanism resulting in a very robust bin-picking approach. Reducing the§complexity of the sensor data, all computations are then done on depth maps.§This allows the use of 2D image analysis techniques to fulfill the tasks and§results in real time data analysis. Combined with force/torque and acceleration§sensors, a near time optimal bin-picking system emerges. Lastly, surface normal§maps are employed as a basis for pose estimation. In contrast to known§approaches, the normal maps are not used for 3D data computation but directly§for the object localization problem, enabling the application of a new class of§sensors for bin-picking.§

Informații despre carte

Titlu complet Bin-Picking
Limba engleză
Legare Carte - Copertă tare
Data publicării 2015
Număr pagini 117
EAN 9783319264981
ISBN 3319264982
Codul Libristo 09931519
Greutatea 3317
Dimensiuni 155 x 235 x 12
Dăruiește această carte chiar astăzi
Este foarte ușor
1 Adaugă cartea în coș și selectează Livrează ca un cadou 2 Îți vom trimite un voucher în schimb 3 Cartea va ajunge direct la adresa destinatarului

Logare

Conectare la contul de utilizator Încă nu ai un cont Libristo? Crează acum!

 
obligatoriu
obligatoriu

Nu ai un cont? Beneficii cu contul Libristo!

Datorită contului Libristo, vei avea totul sub control.

Creare cont Libristo