Nu se pretează? Nu contează! La noi puteți returna bunurile în 30 de zile
Cu un voucher cadou nu veți da greș. În schimbul voucherului, destinatarul își poate alege orice din oferta noastră.
30 de zile pentru retur bunuri
V knige rassmotreny razlichnye sposoby predstavleniya struktur i parametrov kinematicheskih cepej manipulyacionnyh robotov. Predlozhen sposob formalizovannogo opisaniya, orientirovannyj na avtomatizaciju vyvoda uravnenij kinematiki robotov v chislennoj i analiticheskoj formah, a takzhe dlya formirovaniya baz dannyh o manipulyatorah. V knige takzhe mozhno najti detal'noe opisanie predlozhennym sposobom naibolee chasto vstrechajushhiesya v kinematicheskih shemah manipulyatorov sochlenenij i zven'ev. Privedeny primery ispol'zovaniya izlozhennogo metoda i kratkaya harakteristika algoritma i programmnogo obespecheniya dlya vyvoda uravnenij kinematiki manipulyatorov s razomknutymi kinematicheskimi cepyami. Takzhe v knige rassmotrena problema kinematicheskogo analiza manipulyatorov s parallel'noj strukturoj i privedeno opisanie programmnogo sredstva dlya avtomatizacii resheniya zadach dannogo klassa.