Asservissement linéaire continus Cours et exercices corrigés

En automatique, un asservissement est un algorithme dont l'objet principal est de stabiliser et d'améliorer la réaction d'un systčme par rapport ŕ sa commande. Elle revęt donc un caractčre trčs important dans le domaine industriel auquel elle apporte ŕ la fois des solutions, des méthodes d'étude ainsi que des démarches systématiques d'analyse. Ce module aborde les notions de base théorique en asservissement et en régulation (acquérir les bases de la théorie des systčmes asservis nécessaires ŕ la compréhension, l'analyse et la synthčse de toute structure bouclée ŕ temps continu). Aprčs le cours et les TD, les premičres expérimentations sont vues en simulation ŕ l'aide d'un logiciel spécialisé MATLAB puis sur des maquettes de TP ou des bancs d'essais. Cet support de cours couvre l'étendue de ces méthodes et correspond globalement aux programmes en vigueur dans la plupart des licences en génie électrique (Automatique, Electrotechnique, Electronique). Par une approche pédagogique progressive, il intéressera également tous les étudiants qui abordent génie électrique en premier cycle.