Algoritmos para a Rejeicao de Disturbios em Sistemas Lineares

O Problema de Rejeiçăo de Distúrbios (DDP) foi alvo de vários estudos nas últimas décadas. Foram investigadas várias possíveis abordagens, seja através de uma visăo geométrica da resoluçăo deste problema, seja por uma visăo estrutural e frequencial, onde uma inspeçăo detalhada das matrizes do sistema indica a solubilidade ou năo deste problema. O mesmo foi feito para uma derivaçăo do DDP, o Problema de Rejeiçăo de Distúrbios por Realimentaçăo Estática de Saída (DDPKM), ou seja, foram encontradas as condiçőes de solubilidade através de um subespaço e também usando funçőes de transferęncia. Juntamente com esses estudos, há a necessidade da implementaçăo computacional de algoritmos que indiquem se há ou năo soluçăo, tanto para o DDP como para o DDPKM. Já foi proposto um algoritmo neste sentido para o DDP, ao fazer uma mera inspeçăo nas matrizes do sistema (visăo estrutural), porém o mesmo năo se pode dizer para o caso do DDPKM. Este trabalho se propőe a implementar o algoritmo já proposto para o DDP, assim como propor um algoritmo e sua respectiva implementaçăo computacional, ambos com base no ambiente MATLAB, que com base nas matrizes do sistema aponte se o DDPKM tem ou năo soluçăo.