Contact
Cum să cumpăr
Livrare
Consilier de cumpărături
Transferring Human Impedance Regulation Skills to Robots
engleză
263 b
Până la 30 de zile pentru returnare
Clienții au cumpărat de asemenea
/
Carte broșată
94.41
lei
This book introduces novel thinking and techniques to the control of robotic manipulation. In particular, the concept of teleimpedance control as an alternative method to bilateral force-reflecting teleoperation control for robotic manipulation is introduced. In teleimpedance control, a compound reference command is sent to the slave robot including both the desired motion trajectory and impedance profile, which are then realized by the remote controller. This concept forms a basis for the development of the controllers for a robotic arm, a dual-arm setup, a synergy-driven robotic hand, and a compliant exoskeleton for improved interaction performance.§
Informații despre carte
engleză
Dăruiește această carte chiar astăzi
Este foarte ușor
1 Adaugă cartea în coș și selectează Livrează ca un cadou 2 Îți vom trimite un voucher în schimb 3 Cartea va ajunge direct la adresa destinataruluiAr putea de asemenea, să te intereseze
/
Copertă tare
1 249.47
lei
Bună ziua! Sunt Libroamiko, consilierul dumneavoastră de cărți.
Cu ce vă pot ajuta?