Contact
Cum să cumpăr
Livrare
Consilier de cumpărături
Visual Servoing Approach to Human-Robot Interactive Object Transfer
engleză
135 b
Până la 30 de zile pentru returnare
Clienții au cumpărat de asemenea
/
Carte broșată
94.52
lei
/
Copertă tare
162.09
lei
/
Carte broșată
83.11
lei
Taking human factors into account, a visual servoing approach aims to facilitate robots with real-time situational information to accomplish tasks in direct and proximate collaboration with people. A hybrid visual servoing algorithm, a combination of the classical position-based and image-based visual servoing, is applied to the whole task space. A model-based tracker monitors the human activities, via matching the human skeleton representation and the image of people in image. Grasping algorithms are implemented to compute grasp points based on the geometrical model of the robot gripper. Whilst major challenges of human-robot interactive object transfer are visual occlusions and making grasping plans, this work proposes a new method of visually guiding a robot with the presence of partial visual occlusion, and elaborate the solution to adaptive robotic grasping.
Informații despre carte
engleză
Dăruiește această carte chiar astăzi
Este foarte ușor
1 Adaugă cartea în coș și selectează Livrează ca un cadou 2 Îți vom trimite un voucher în schimb 3 Cartea va ajunge direct la adresa destinataruluiAr putea de asemenea, să te intereseze
/
Copertă tare
1 156.90
lei
Bună ziua! Sunt Libroamiko, consilierul dumneavoastră de cărți.
Cu ce vă pot ajuta?