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3-D-Umgebungserfassung für teil-autonome mobile Roboter.

Limba germanăgermană
Carte Carte broșată
Carte 3-D-Umgebungserfassung für teil-autonome mobile Roboter. Georg Arbeiter
Codul Libristo: 02729510
Editura Fraunhofer Verlag, mai 2014
Der teil-autonome Roboterbetrieb kann mittelfristig die Leistungsfähigkeit und Bedienbarkeit von mob... Descrierea completă
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Der teil-autonome Roboterbetrieb kann mittelfristig die Leistungsfähigkeit und Bedienbarkeit von mobilen Servicerobotern deutlich erhöhen. Dabei erfüllt der Roboter im Normalbetrieb seine Aufgaben autonom; in Ausnahmefällen kann ein menschlicher Bediener eingreifen und den Roboter fernsteuern. Ein wichtiger Aspekt bei der Umsetzung des teil-autonomen Betriens ist dabei die Weiterentwicklung der Wahrnehmungsfähigkeiten. Diese Arbeit behandelt die Entwicklung eines Verfahrens zur 3-D-Umgebungserfassung für teil-autonome Roboter. Das erzeugte Umgebungsmodell unterstützt sowohl den Bediener bei der Fernsteuerung des Roboters als auch den autonomen Roboterbetrieb.

Informații despre carte

Titlu complet 3-D-Umgebungserfassung für teil-autonome mobile Roboter.
Limba germană
Legare Carte - Carte broșată
Data publicării 2014
Număr pagini 161
EAN 9783839606742
ISBN 3839606748
Codul Libristo 02729510
Greutatea 242
Dimensiuni 144 x 210 x 12
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