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cout exact de l'OS dans les systemes temps reel durs
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Nous nous intéressons aux problčmes d'ordonnancement de tâches périodiques dans les systčmes temps réel durs. L'approximation du coűt de la préemption, qui est la partie variable du coűt du systčme d'exploitation (OS), dans le WCET des tâches conduit ŕ faire un compromis entre gaspillage et sűreté de l'ordonnançabilité, ce qui n'est pas satisfaisant. Les travaux proposés pour résoudre ce problčme conduisent ŕ la prise en compte soit d'un nombre minimal soit d'un nombre maximal de préemptions. Par conséquent, il n'est pas possible de garantir de façon sűre l'ordonnançabilité d'un systčme temps réel critique. Dans ce livre, nous introduisons un nouveau modčle pour résoudre le problčme général de l'ordonnancement de systčmes temps réel durs avec des contraintes multiples telles que la précédence, la périodicité stricte, la latence et la gigue, tout en tenant compte du coűt exact de la préemption. Fondé sur ce nouveau modčle, nous proposons une analyse d'ordonnançabilité qui utilise la définition d'une opération binaire d'ordonnancement.
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